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我想了解下，ECAT控制伺服，伺服為轉(zhuǎn)矩模式

將扭矩設定值設置為1，此時電機按照旋轉(zhuǎn)方向設定開始正轉(zhuǎn)

用手捏住導致當前扭矩達到1，電機停止轉(zhuǎn)動

但當我用手捏住反轉(zhuǎn)電機時，電機是一個怎樣的特性

例如我反轉(zhuǎn)的扭力不能超過多少，反轉(zhuǎn)的速度不能超過多少，這方面有沒有限制，如果我以極快的速度反轉(zhuǎn)，會造成什么樣的損害

還望各位大師不吝賜教，謝謝！

沒用過轉(zhuǎn)矩模式，過來學習一下