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abc4624582
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樓主  發(fā)表于: 2023-02-10 16:04

    兩個(gè)光電檢測(cè)一只吸管，兩個(gè)光電同時(shí)能檢測(cè)到吸管輸出Y14不動(dòng)作，其中1個(gè)光電檢測(cè)不到Y(jié)14動(dòng)作0.3秒。   兩個(gè)光電動(dòng)作延時(shí)3毫秒左右
li19930121
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1樓  發(fā)表于: 2023-02-10 16:53
這不難啊~~
li19930121
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2樓  發(fā)表于: 2023-02-10 16:59
如吸管到位，延時(shí)0.3s后，當(dāng)x3，x4都亮set m100；當(dāng)x3亮，x4不亮，set m101，當(dāng)x3亮，x4不亮，set m102；
當(dāng)m101=1或者m102=1，set Y14。吸管拿走復(fù)位m100~m102