女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

靜心冥想
威元電子
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 150 個
工控威望: 912 點(diǎn)
下載積分: 182 分
在線時(shí)間: 82(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-06-24
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-12-03 15:15
匯川伺服IS620N,PLCH5U-16A
同樣的程式，同樣的參數(shù)，設(shè)定同樣的距離，執(zhí)行后走的距離不同；
第一批4臺機(jī)器未出現(xiàn)這種現(xiàn)象，第二批有1臺是正常的，另3臺2個軸所走距離是實(shí)際距離的6倍，3臺機(jī)都是相同的那兩個軸
是否驅(qū)動中有個對應(yīng)倍數(shù)的參數(shù)呢？我換上正常機(jī)臺的驅(qū)動就正常了，
請教各位大神，問題出在哪里
那時(shí)年少
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 598 個
工控威望: 2260 點(diǎn)
下載積分: 29316 分
在線時(shí)間: 1315(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-08-05
查看那時(shí)年少的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-12-03 17:56
看看H05.02