剛好正式會(huì)員了 所以前來正式區(qū)請(qǐng)教一下前輩們
小弟現(xiàn)在弄一套展開的設(shè)備 利用伺服電機(jī)的停止保持轉(zhuǎn)矩的供能實(shí)現(xiàn)展平
但現(xiàn)在出現(xiàn)一個(gè)問題
展平的指令用的是相對(duì)定位 然后兩邊展開（展開時(shí) 脈沖出現(xiàn)負(fù)數(shù) 停止時(shí)我用端口給CR口清楚滯留脈沖）
展開時(shí)用轉(zhuǎn)矩限制的口來觸發(fā)伺服停止，但脈沖已經(jīng)超過了很多 再次啟動(dòng)的時(shí)候就沒辦法回到對(duì)應(yīng)位置
展開后需要回到對(duì)應(yīng)位置的時(shí)候就沒辦法回到對(duì)應(yīng)位置出現(xiàn)了偏移嚴(yán)重（用的是絕對(duì)定位-上電有回原點(diǎn)的）
伺服是三菱的JE PLC FX3U
能請(qǐng)教一下各位前輩給點(diǎn)思路我捋一下伺服的使用
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