女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

904377101
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 164 個
工控威望: 261 點
下載積分: 1340 分
在線時間: 188(小時)
注冊時間: 2021-09-26
最后登錄: 2025-07-21
查看904377101的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-04-25 17:36
請教一下，怎么讓手輪控制走相對位置。我現(xiàn)在實現(xiàn)了用速度指令下可以控制伺服正反轉，不過有滯后。怎么做到手輪動一格伺服立馬走一定的位置
finiiy
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 502 個
工控威望: 644 點
下載積分: 5957 分
在線時間: 427(小時)
注冊時間: 2013-07-25
最后登錄: 2025-04-07
查看finiiy的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-04-26 08:19
引用
引用第1樓yerong于2022-04-26 08:15發(fā)表的  :
虛軸跟隨

H5U的有程序案例嗎
finiiy
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 502 個
工控威望: 644 點
下載積分: 5957 分
在線時間: 427(小時)
注冊時間: 2013-07-25
最后登錄: 2025-04-07
查看finiiy的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-04-26 08:20
引用
引用第1樓yerong于2022-04-26 08:15發(fā)表的  :
虛軸跟隨

手輪的程序
finiiy
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 502 個
工控威望: 644 點
下載積分: 5957 分
在線時間: 427(小時)
注冊時間: 2013-07-25
最后登錄: 2025-04-07
查看finiiy的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-05-15 21:38
引用
引用第4樓904377101于2022-04-26 09:01發(fā)表的  :
如何添加虛軸阿，有相關說明書嗎。我這邊找到了主、從軸指令，不過不能使用同一軸


搞定沒，我也要這個功能