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工控肥仔
工控肥仔
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樓主  發(fā)表于: 2022-04-19 15:09
圖片：
求助各位大師，此產(chǎn)品補位式擺盤用什么方法？
       如圖所示，正常過來一次八個產(chǎn)品，CCD已給出產(chǎn)品OK跟NG信號，
用三軸吸取產(chǎn)品，一次吸取八個產(chǎn)品，NG產(chǎn)品在中間丟掉，在把OK產(chǎn)品放在料盤里面，料盤里面不能出現(xiàn)空缺。
現(xiàn)在遇到下面問題，請教大家！
現(xiàn)在吸取產(chǎn)品中間有缺失，要如何做到往前補進一位或幾位？
  
夢雨天涯
微信hui530527   &
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1樓  發(fā)表于: 2022-04-20 10:03
你這個圖是平面（XY）的還是垂直（Z）的？
樓主留言：
平面的，用三軸吸取擺盤，擺盤位置可以移動處空位
微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
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