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龍在心扉
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樓主  發(fā)表于: 2022-02-25 16:56
狀態(tài)設定。  伺服電機的帶動絲桿旋轉(zhuǎn)擠壓一空間。  假設電機轉(zhuǎn)速一定,電機的行程轉(zhuǎn)化為脈沖數(shù)為0~100,對應空間的內(nèi)部壓力為0~X,因為每種材料不一樣,X值不相同。現(xiàn)在設置一個壓力值,自動控制電機旋轉(zhuǎn),這要用什么控制?
我現(xiàn)在用的是PID控制,因為工況太多,我想用自整定快速獲得PID的各項參數(shù),但是我用極限極限循環(huán)法和階躍響應法得到的數(shù)不一樣,而且非常大,用得到的參數(shù)來運行非常不穩(wěn)定,大佬們,我這個應該怎么做?非?鄲
dgamen
歲月不饒人
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1樓  發(fā)表于: 2022-03-02 09:01
伺服電機要使用力矩模式,啟用PID調(diào)節(jié)的時機是關鍵。需充分理解各項參數(shù)的含義:采樣周期、P、I、D、周期輸出變化、上下限、伺服電機扭力模式時速度限制。