女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

往事訴風(fēng)
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 58 個
工控威望: 2223 點
下載積分: 4975 分
在線時間: 178(小時)
注冊時間: 2016-03-21
最后登錄: 2025-07-23
查看往事訴風(fēng)的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-01-07 14:51
圖片:
圖片:
原材料從開卷機進入伺服   伺服帶動材料向前運行。這個工藝和多工位沖孔有點類似,但是本人沒有做過,求大神指點一下編程思路。2個小圓孔間的孔距是可調(diào)的,2個長孔之間的孔距是可調(diào)的,圓孔和長孔到切口的距離是可變的,材料最短的裁斷長度是3米    最長13米
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 825 個
工控威望: 1204 點
下載積分: 566 分
在線時間: 665(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-07-23
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-01-10 10:38
最常見的思路就是先設(shè)立一個基準(zhǔn),然后從這個基準(zhǔn)開始往后累加,因為兩種孔距都是變量,需要寫一個可以動態(tài)求目標(biāo)位置的算法,簡單來說就是分別對兩種孔距在下一個沖孔位置做取整后求差值,把這個差值走掉以后就可以沖孔,然后再走下一個

最終的效果就是看哪個孔在前,先走到這個位置沖一下,再走下一個位置再沖,至于具體沖哪一個,根據(jù)計算結(jié)果來定

設(shè)X為總基準(zhǔn),大孔定位間距是a,小孔定位間距是b,動態(tài)位置是XΔ,
起始狀態(tài)XΔ = X
大孔定位目標(biāo)位置Ya = na*a
小孔定位目標(biāo)位置Yb = nb*b

if(Ya<Yb)
go Ya
沖大孔
na+1
XΔ = Ya
else
go Yb
沖小孔
nb+1
XΔ = Yb
endif

可能還需要處理一下Ya=Yb的情況,就是倆都沖一下,建議是整個系統(tǒng)的數(shù)值計算都用一個實際位移單位比如0.01mm進行規(guī)格化
當(dāng)(XΔ-X) >= 設(shè)定目標(biāo)長度+固定偏移,裁切動作,這里的固定偏移是一個固定的值,一般是設(shè)備長度之類的