女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

一臺(tái)三菱伺服J4控制起升，下降定位快停止時(shí)候，偶爾會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)，然后機(jī)構(gòu)就下降1-3mm，但是伺服編碼器反饋的脈沖是準(zhǔn)確的，PLC判斷定位也是準(zhǔn)確的，機(jī)構(gòu)方面找不出問(wèn)題，請(qǐng)問(wèn)如果伺服電機(jī)缺相會(huì)出現(xiàn)這種情況嗎？關(guān)鍵是這情況只發(fā)生在  下降取料位置和疊第一層位置時(shí)候才會(huì)，其他疊第二、三層都不會(huì)。很難判斷出是機(jī)構(gòu)還是電氣出問(wèn)題？

機(jī)械加配重，