女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

15996422036
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 22 個(gè)
工控威望: 114 點(diǎn)
下載積分: 920 分
在線時(shí)間: 46(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-01-25
最后登錄: 2022-08-08
查看15996422036的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-03-05 11:13
   有一個(gè)模組裝了兩個(gè)接近開關(guān)：1.負(fù)極限接近開關(guān)1個(gè)    2.原點(diǎn)接近開關(guān)1個(gè)。

現(xiàn)在步進(jìn)回原點(diǎn)，不知道步進(jìn)位置在原點(diǎn)前還是原點(diǎn)后。

目前考慮  1.步進(jìn)先單方向回極限位   2.到達(dá)極限位后啟動ZRN 指令回原點(diǎn)。

不知道這樣做行不行，有什么弊端 。 求大神  ，程序這樣寫行不行


[ 此帖被15996422036在2021-03-05 12:12重新編輯 ]
工控肥仔
工控肥仔
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 693 個(gè)
工控威望: 5694 點(diǎn)
下載積分: 6576 分
在線時(shí)間: 814(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-06-27
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-03-05 11:45
你這種應(yīng)該把兩個(gè)感應(yīng)器安裝在模組兩端極限位置，那邊距離近就用那邊做原點(diǎn)位，ZRN回原點(diǎn)的時(shí)候碰到原點(diǎn)就往反方向動作，脫離感應(yīng)器后馬上停止，軸位置傳零就好
樓主留言：
你這樣不行的吧
工控肥仔
工控肥仔
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 693 個(gè)
工控威望: 5694 點(diǎn)
下載積分: 6576 分
在線時(shí)間: 814(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-06-27
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-03-05 11:50
引用
引用第4樓工控肥仔于2021-03-05 11:45發(fā)表的  :
你這種應(yīng)該把兩個(gè)感應(yīng)器安裝在模組兩端極限位置，那邊距離近就用那邊做原點(diǎn)位，ZRN回原點(diǎn)的時(shí)候碰到原點(diǎn)就往反方向動作，脫離感應(yīng)器后馬上停止，軸位置傳零就好

   我現(xiàn)在就是這樣干的，跑的挺好的