女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

蘇州塞維索斯
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個(gè)
工控威望: 102 點(diǎn)
下載積分: 1103 分
在線時(shí)間: 7(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-07-23
最后登錄: 2022-06-11
查看蘇州塞維索斯的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-02-22 13:44
兩臺(tái)伺服電機(jī)，相同的程序驅(qū)動(dòng)，經(jīng)過交換伺服電機(jī)的方式判斷出其中一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器有問題

有問題的伺服驅(qū)動(dòng)器接上伺服電機(jī)后，電機(jī)上電，無動(dòng)作時(shí)就嗡嗡嗡的響，晃動(dòng)伺服電機(jī)后電機(jī)異響聲突然變大，緊接著伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警：AL51.2

電機(jī)上電后一直嗡嗡嗡的異響，但是程序驅(qū)動(dòng)正反轉(zhuǎn)時(shí)可以聽到像是電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的聲音，但實(shí)際伺服電機(jī)是沒有動(dòng)作的

可能是那些問題導(dǎo)致的呢？
zsh340
zsh340
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1052 個(gè)
工控威望: 1215 點(diǎn)
下載積分: 18489 分
在線時(shí)間: 289(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-05-29
最后登錄: 2025-06-23
查看zsh340的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-04-11 08:42
主要是相序不對(duì)和增益沒有調(diào)好......
相互交流。。。。相互學(xué)習(xí)。。。。使技術(shù)更上一層樓。。。。