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伺服電機(jī)進(jìn)行相對定位時，突然斷電，定位的位置還沒到，

上電時怎么繼續(xù)行走到定位的位置上？？？

怎么讀取伺服電機(jī)編碼器的反饋值？

3U的plc和國產(chǎn)伺服電機(jī)


我的思路是，讀取編碼器反饋值和DRVI的脈沖比較，上電后少多少就繼續(xù)行走多少，（DRVI每次完成后就把編碼器脈沖值清零，清零后，在比較的時候就不用因?yàn)槊}沖數(shù)的的疊加而計(jì)算了，當(dāng)然還是要先保存，后清零）不知道這樣行不行得通

但是伺服電機(jī)脈沖反饋值怎么讀�。吭趺辞辶�？

說明書有個ABS指令，但是只能用在三菱伺服上

說明一下  在外部不定義原點(diǎn)位置的情況下，沒有原點(diǎn)，沒有限位，

這該咋能

剛查看伺服說明書，可以通過通訊來監(jiān)控電機(jī)反饋脈沖數(shù)，然后咨詢了廠家，是可以的，然后每次反饋的脈沖數(shù)不是疊加的，所以不需要清零，先買根線試試看吧