bahabaha
級(jí)別: 論壇先鋒
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因?yàn)椴皇窃跁和5臓顩r下關(guān)閉電源 步進(jìn)馬達(dá)直接斷電后會(huì)轉(zhuǎn)了一下 交叉比對(duì)過是程序應(yīng)該還有脈沖送出讓他再次作動(dòng) 程序如下 ![]() 當(dāng)不是在暫停之下待機(jī) M203 X0會(huì)ON 關(guān)閉電源的瞬間 M26會(huì)送出一次 造成Y0脈沖輸出 但由于已無電源 步進(jìn)馬達(dá)會(huì)作動(dòng)到一小部分停止 有什么方法可以避免這種情況發(fā)生 [ 此帖被bahabaha在2020-11-03 08:30重新編輯 ] |
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bahabaha
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確實(shí)會(huì)動(dòng),怎么試都會(huì)這樣, 廠商也是說怎么可能 因?yàn)閼T性偷跑可加剎車解決這問題 但偷跑只會(huì)跑一點(diǎn)點(diǎn)也不會(huì)跑這么多 這我是感覺作動(dòng)了 一開始很直覺的反應(yīng)就是 沒有電了 怎么可能控制步進(jìn)動(dòng)作 但在想是否步進(jìn)內(nèi)部是否續(xù)電造成(因?yàn)闆]電了,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)會(huì)晚點(diǎn)才斷電) 所以還在想解決之道 |
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