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qseawd123
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樓主  發(fā)表于: 2020-09-21 21:13
目前控制器和伺服之間是開環(huán),插補時發(fā)送脈沖以及伺服到定位終點位置是在允許誤差范圍內(nèi)的,問題是運動過程中其中一軸有阻力,會不會產(chǎn)生這一軸與其他兩軸的運動軌跡與控制器發(fā)出的脈沖軌跡有偏差,(就是這個軸遇到阻力變慢,與其他軸的插補速度不同步),導(dǎo)致加工出的產(chǎn)品尺寸偏差,如何用半閉環(huán)消除此偏差,請教請教???????
gaoyingchun
GaoYingChun
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1樓  發(fā)表于: 2020-09-23 17:21
伺服驅(qū)動器有個參數(shù)是位置偏差,你調(diào)小一點,這樣發(fā)生阻力時,指令位置與反饋位置的偏差會增大,進而報警