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公司接了臺6工位的設(shè)備，用的凸輪分割器，之前都是寫的單機程序，現(xiàn)在突然遇到這么個全自動設(shè)備的程序，很茫然，無從下手啊。
設(shè)備第一次啟動的時候，除第一工位外，其他5個工位都不能動，然后轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)一個工位再依次動作
轉(zhuǎn)滿一圈后，6個工位又要同時動作
想想都頭大了
問問各位高手，你們是怎么寫帶轉(zhuǎn)盤設(shè)備的程序
向各位前輩學習了！

要有"帳"的觀念，每個工位都有一個"帳"，轉(zhuǎn)盤每移動一工位就發(fā)出過帳脈波將工位上的帳往下游工位搬移，順便清除工位動作完成旗標。
每個工位再依照帳里的資料進行判斷是否動作，如果不需動作就直接設(shè)定動作完成旗標。
最簡單的帳資料只需用位元表示，通常是表示工位上有無料，復(fù)雜的帳資料會帶有料件序號or前幾工位的動作結(jié)果，以便后面的工位做篩選動作。