女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

工控菜鳥
菜鳥一只
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 971 個
工控威望: 1150 點(diǎn)
下載積分: 13875 分
在線時(shí)間: 306(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-04-12
最后登錄: 2025-06-24
查看工控菜鳥的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-06-10 12:31
論壇的大神們，請教個問題，伺服可以不用上位機(jī)控制，內(nèi)部設(shè)置用一個輸入信號控制，每次轉(zhuǎn)360°，或者每次啟動檢測到有信號輸入就停止
dh0010
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 130 個
工控威望: 1129 點(diǎn)
下載積分: 2897 分
在線時(shí)間: 193(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-11-09
最后登錄: 2023-11-18
查看dh0010的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-06-10 13:11
可以用臺達(dá)A2的PR模式(P1-01=1)

第一個問題可利用事件DI.EVx觸發(fā)PR增量定位命令設(shè)定走一圈的PUU數(shù)目即可

第二個問題可以把觸發(fā)的PR改成停止命令，可以用0速度命令或直接寫P5-07=1000都可停止

作法可參考=> 利用DI事件觸發(fā) PR走定長