女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

他城之途
奮斗
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 93 個
工控威望: 702 點
下載積分: 3797 分
在線時間: 216(小時)
注冊時間: 2017-07-13
最后登錄: 2025-02-17
查看他城之途的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-05-18 13:23
上一個產(chǎn)品是用L系列控制模塊可以發(fā)k9001到G1500后清零做為原點，然后再控制到指定位置，反復(fù)動作�，F(xiàn)在如果改成直接用3u控制，首次上電有怎么找原點�。亢竺嬗袀�ABS指令可以讀取當前位置，但是第一次怎么確定原點呢，這種不用感應(yīng)器來確定位置的方式?jīng)]咋用過，求大佬指點迷津。
seafar
目前C#
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-05-18 13:32
還是用ABS絕對值啊
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180