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他城之途
奮斗
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樓主  發(fā)表于: 2020-05-18 13:23
上一個產(chǎn)品是用L系列控制模塊可以發(fā)k9001到G1500后清零做為原點，然后再控制到指定位置，反復動作�，F(xiàn)在如果改成直接用3u控制，首次上電有怎么找原點�。亢竺嬗袀�ABS指令可以讀取當前位置，但是第一次怎么確定原點呢，這種不用感應器來確定位置的方式?jīng)]咋用過，求大佬指點迷津。
會飛的邁巴赫
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1樓  發(fā)表于: 2020-05-18 17:10
485讀取J4的一轉(zhuǎn)內(nèi)位置數(shù)和abs計數(shù)兩個參數(shù)