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garye
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樓主  發(fā)表于: 2019-12-04 08:59
請(qǐng)教各位朋友。
工廠有一臺(tái)FX3U控制三菱J4伺服驅(qū)動(dòng)HG-SR電機(jī)。J4的分辨率是4194304,伺服連接的減速機(jī)減速比為5,減速機(jī)軸上的同步帶輪節(jié)圓周長為320mm,連接的同步帶拖著滑臺(tái)移動(dòng)。我要FX3U發(fā)出一個(gè)脈沖,滑臺(tái)移動(dòng)0.01mm。我設(shè)置的電子齒輪比為0.01 /(320/5/4194304),約分得16384:25。則設(shè)置J4的PA06為16384,PA07為25。
我實(shí)際運(yùn)行發(fā)現(xiàn)每發(fā)出10000個(gè)脈沖,滑臺(tái)移動(dòng)120mm,這個(gè)就很奇怪了,難道是我齒輪比設(shè)置的不對(duì)?請(qǐng)賜教!謝謝!