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sevencx
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樓主  發(fā)表于: 2019-06-15 21:37
我現(xiàn)在有個(gè)應(yīng)用，是一個(gè)夾送機(jī)構(gòu)（兩個(gè)輥?zhàn)涌吭谝黄�，一個(gè)是伺服直連的主動輥，另一個(gè)是靠氣缸壓過來的從動輥），用這個(gè)夾送機(jī)構(gòu)滾動將材料牽引出來，用扭矩模式是想控張力，但是發(fā)現(xiàn)更前前部送料輥的速度時(shí)，這個(gè)夾送機(jī)構(gòu)速度跟不上，提高扭矩后會跟上，但是張力又不好控制了，容易拉斷。各位前輩有什么好建議嗎？