女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

楊孤鴻
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個(gè)
工控威望: 50 點(diǎn)
下載積分: 642 分
在線時(shí)間: 17(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-04-17
最后登錄: 2025-03-19
查看楊孤鴻的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-05-28 11:52
DRVA D0 D1 Y0 Y1

用脈沖數(shù)控制步進(jìn)電機(jī)走4個(gè)工位，極限是20K脈沖，有一個(gè)原點(diǎn)開關(guān)。

把4-20K的脈沖分成6個(gè)工位，分別對用4K1號位，8K2號位，12K3號位，16K4號位  加原點(diǎn)以及極限2個(gè)工位一共六個(gè)。

但是比如2號位是原點(diǎn)的8K個(gè)脈沖，也是極限位的-12K脈沖，用目標(biāo)位置減去當(dāng)前位置D8140得值送到D0

不知道這個(gè)思路對不對，還是有更簡便的方法、、、、
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1588 個(gè)
工控威望: 1810 點(diǎn)
下載積分: 6356 分
在線時(shí)間: 682(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-06-26
查看langui的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-05-28 16:33
你那是DRVI的做法，DRVA直接記錄4個(gè)工位位置就行了，不用去算。