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詩無俗
工控一生
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樓主  發(fā)表于: 2019-05-13 19:55
三菱機(jī)械手如何畫橢圓
掙扎的學(xué)渣
anlyl2014
大吉大利
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1樓  發(fā)表于: 2019-05-15 07:53
機(jī)械手?指的是6關(guān)節(jié)機(jī)器人吧?三菱的沒用過,但是,F(xiàn)ANUC /安川、ABB等品牌,都有用過,
先走半圓,(3點(diǎn)圓弧);再走一段直線,再走先走半圓,(3點(diǎn)圓弧);再往回走直線,連接起點(diǎn)。
活到老,學(xué)到老!
微信號:anjjyy2013
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