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jr11
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樓主  發(fā)表于: 2019-05-05 20:48
我這有個(gè)項(xiàng)目用L系列PLC，走以太網(wǎng)與7臺(tái)機(jī)器人套字節(jié)或modbus tcp通訊，由于機(jī)器人數(shù)量較多想用輪詢的方式通訊，有沒(méi)有做過(guò)類似項(xiàng)目的，給提一下建議或案例，謝謝�。�！
mall9002
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1樓  發(fā)表于: 2019-05-06 08:39
定時(shí)器做七個(gè)100ms的觸點(diǎn)，觸點(diǎn)出發(fā)每個(gè)站點(diǎn)的tcp通訊。不知可行不？rtu是這樣做的。