女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

學(xué)工控做好人
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 48 個
工控威望: 120 點(diǎn)
下載積分: 835 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2018-08-14
最后登錄: 2019-05-08
查看學(xué)工控做好人的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-04-26 09:56
大家好，我用伺服電機(jī)位置控制模式下，發(fā)出脈沖控制電機(jī)運(yùn)動一定位移，私服電機(jī)會出現(xiàn)拖曳滯后的現(xiàn)象，就是運(yùn)動還剩一小段時電機(jī)會暫停，等個幾秒鐘再把剩下的運(yùn)動走完。
這樣拖曳滯后會影響我們系統(tǒng)的實(shí)時性和精度，這個怎么處理呢。
gwm422
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 64 個
工控威望: 193 點(diǎn)
下載積分: 2759 分
在線時間: 927(小時)
注冊時間: 2013-02-18
最后登錄: 2025-07-17
查看gwm422的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-04-26 10:03
調(diào)整增益
樓主留言：
謝謝