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cl522790202
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樓主  發(fā)表于: 2019-02-26 11:34
有挑戰(zhàn)性啊!大家看看學習下吧,別人的格局什么的還是很清楚的。
一個棒子程序加觸摸屏,中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺的。
[ 此帖被cl522790202在2019-02-28 10:02重新編輯 ]
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    guoqing3511
    隨風飄蕩
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    1樓  發(fā)表于: 2019-02-26 17:45
    可以打開,能大概說說流程就更好了,看看他的編程思維。不過有觸摸屏也挺好。
    樓主留言:
    如題,就是個中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺,取代機器人的取放料中轉(zhuǎn)臺,兩個伺服,一個DD馬達,轉(zhuǎn)90度角,觸摸屏上很清楚。寫這個程序的是個老師傅,用解碼方式做循環(huán),有點晦澀難懂。