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cl522790202
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樓主  發(fā)表于: 2019-02-26 11:34
有挑戰(zhàn)性啊！大家看看學習下吧，別人的格局什么的還是很清楚的。
一個棒子程序加觸摸屏，中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺的。
[ 此帖被cl522790202在2019-02-28 10:02重新編輯 ]
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    guoqing3511
    隨風飄蕩
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    1樓  發(fā)表于: 2019-02-26 17:45
    可以打開，能大概說說流程就更好了，看看他的編程思維。不過有觸摸屏也挺好。
    樓主留言：
    如題，就是個中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺，取代機器人的取放料中轉(zhuǎn)臺，兩個伺服，一個DD馬達，轉(zhuǎn)90度角，觸摸屏上很清楚。寫這個程序的是個老師傅，用解碼方式做循環(huán)，有點晦澀難懂。