女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

引用

引用第5樓兩只橙于2019-01-31 09:58發(fā)表的  :
沒(méi)有而且沒(méi)必要，各個(gè)牌子的機(jī)器人的底層代碼都不一樣，雖然坐標(biāo)數(shù)據(jù)最終顯示在示教器上是XYZ軸的坐標(biāo)，但解碼上肯定不一樣的，而且臂長(zhǎng)不一樣坐標(biāo)也不一樣。PLC對(duì)于位置的理解只是一維的數(shù)字，你用過(guò)機(jī)械手的話(huà)應(yīng)該知道機(jī)械手有奇異點(diǎn)這個(gè)概念的，你怎么讓PLC理解這個(gè)奇異點(diǎn)，就算能用梯形圖編譯出來(lái)，估計(jì)行數(shù)也差不多被占滿(mǎn)了

PLC與機(jī)械手的配合使用，應(yīng)該盡量是PLC輸出狀態(tài)IO給機(jī)械手，機(jī)械手控制器的根據(jù)PLC的發(fā)送過(guò)來(lái)的信號(hào)執(zhí)行相應(yīng)的程序段，主邏輯程序在機(jī)械手上

同理PLC配合其他運(yùn)動(dòng)控制也是，PLC只做IO傳遞