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zqszk123
集百家之所長，融百家之所思，揚(yáng)百家之所名！
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樓主  發(fā)表于: 2018-10-23 09:24
誰做過離散思維編程的？國外好的設(shè)備見過，沒有見過程序！自動切成手動后，不管怎么動作，恢復(fù)自動后，各個機(jī)構(gòu)又自動恢復(fù)到之前的狀態(tài)接著往下做，不用手動將之前的機(jī)構(gòu)動作回來！
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    雨落櫻花
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    1樓  發(fā)表于: 2018-10-24 09:21
    你這個其實就是自動啟動的時候，前幾個步驟動作是將設(shè)備恢復(fù)到初始狀態(tài)吧，運(yùn)動控制的話，抓取初始位置的數(shù)據(jù)，按限制條件絕對定位回去，I/O動作就更簡單了，前提是對設(shè)備要熟悉。