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jeeseliu
技術(shù)無止境
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樓主  發(fā)表于: 2018-10-18 13:45

ST編程遵循的協(xié)議:IEC 6-1131/3(歐姆龍、三菱、西門子、倍福)
(一)調(diào)試:支持?jǐn)帱c調(diào)試與單步運行

(二)ST編程中常用的數(shù)據(jù)類型






(三)ST 語句
條件語句中:賦值語句符號   :=     /   等于符號  =   (多用于判斷兩個值是否相等)
1.IF語句

2.CASE 條件語句

https://mp.weixin.qq.com/s/qX65T4O5Wyz1gjF-BDi-Tw
yangjia1213
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1樓  發(fā)表于: 2019-07-30 21:26
TON_1(IN:= SCREEN_SIGN ,PT:= T#0.5S ,Q=> FX5CPU.stSM.stPosition.bnRemainingDistanceOperationCommand[0] ,ET=> TIME_1 );
小羅羅
yangjia1213
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2樓  發(fā)表于: 2019-07-30 21:27
這個是三菱ST編程的  這個用到時間
小羅羅