女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

zhengmingjun
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 143 個(gè)
工控威望: 274 點(diǎn)
下載積分: 24074 分
在線時(shí)間: 310(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-11-16
最后登錄: 2025-06-20
查看zhengmingjun的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-09-08 11:20
請(qǐng)教各位：臺(tái)達(dá)ASDA-B2伺服驅(qū)動(dòng)器P1-44=160    P1-45=10  滾珠絲杠的螺距=10MM  由此計(jì)算脈沖當(dāng)量=0.001MM  但是系統(tǒng)的程序是這樣的：

MUL  D960  K1000  D320
DDIV  D320  K100    D324
DDRVA  D324  D162  Y4  Y5
伺服電機(jī)和滾珠絲桿直連的，沒(méi)有減速機(jī)構(gòu)。D960是觸摸屏設(shè)置定位長(zhǎng)度，如果我設(shè)置D960=100MM，則100×1000÷100=1000個(gè)脈沖
那么100MM÷1000個(gè)脈沖 得1個(gè)脈沖=0.1MM 這個(gè)計(jì)算結(jié)果和前面計(jì)算的脈沖當(dāng)量=0.001MM不同。請(qǐng)指教！
dgamen
歲月不饒人
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 315 個(gè)
工控威望: 423 點(diǎn)
下載積分: 2035 分
在線時(shí)間: 565(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-23
最后登錄: 2022-04-04
查看dgamen的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-09-08 11:29
還要看伺服驅(qū)動(dòng)器電子齒輪比
樓主留言：
臺(tái)達(dá)ASDA-B2伺服驅(qū)動(dòng)器P1-44=160    P1-45=10  滾珠絲杠的螺距=10MM 伺服電機(jī)分辨率160000