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樓主  發(fā)表于: 2018-08-23 10:10
想雅馬哈和IAI電缸都是撞擊式回原點(diǎn)，我想用伺服電機(jī)（松下A5，西門子V90PN,三菱J4都行）做撞擊式回原點(diǎn)，有沒有哪位大神試過啊~大概怎么設(shè)置啊~
kcai_fly
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1樓  發(fā)表于: 2018-08-28 15:08
我見過有的三坐標(biāo)式機(jī)械手就是撞擊式回原點(diǎn)的，輸入回原點(diǎn)信號后，蠕動撞向阻止塊，撞擊后通過檢測電流給原點(diǎn)信號，然后再反向走給定距離，回原點(diǎn)完成。我是搞機(jī)械的，只了解這么多，需要伺服和控制系統(tǒng)配合。