女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

王霸霸
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 48 個(gè)
工控威望: 193 點(diǎn)
下載積分: 479 分
在線時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-06-19
最后登錄: 2019-01-21
查看王霸霸的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-07-10 16:14
加速減速可以理解,只要改變伺服內(nèi)部寄存器參數(shù)就行了,
但是邏輯任務(wù)是怎么完成控制的呢,比如說上電5s后要進(jìn)行正轉(zhuǎn)到一定位置,碰到某個(gè)開關(guān)后又反轉(zhuǎn)到一定位置(不懂如何實(shí)現(xiàn)的)
1336547704
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 86 個(gè)
工控威望: 205 點(diǎn)
下載積分: 31495 分
在線時(shí)間: 344(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-03-31
最后登錄: 2024-07-29
查看1336547704的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-07-10 16:46
CANOPEN是一種通訊方式吧，怎么控制還是通過CPU來設(shè)置！我是這么理解的各位大神不知道對(duì)不對(duì)