女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

pyjzz
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 290 點
下載積分: 529 分
在線時間: 114(小時)
注冊時間: 2008-03-06
最后登錄: 2024-06-09
查看pyjzz的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-07-06 10:40
各位大神好，絕對值全閉環(huán)是不是伺服電機(jī)和外部編碼器必須都是絕對值的？或者伺服電機(jī)編碼用增量式，外部編碼器用絕對值可以？
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1603 個
工控威望: 1825 點
下載積分: 6387 分
在線時間: 702(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-07-21
查看langui的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-07-06 14:09
所謂絕對是伺服上電的時候讀取編碼器的位置，編碼器帶電池的都是絕對的，你要組成全閉環(huán)的，外掛光柵必須是帶電池的，外掛光柵之后好像電機(jī)本身的編碼器就沒用了，理論上是這樣的。