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用的絕對定位直線插補，因為原點離極限位比較近，所以我先回了原點，完成之后用plsv指令，將伺服移動到行程中間，然后進(jìn)行插補控制，發(fā)現(xiàn)不管定位地址是正值還是負(fù)值，伺服電機只朝一個方向運行，找不到原因。之前回原點也是方向不能更改，改了PLC參數(shù)里面回原方向也不行，最后直接改伺服驅(qū)動器的方向，然后PLC里面的限位特殊繼電器也不起作用，不知道什么原因，求助啊

FX5U本體脈沖輸出也是可以做簡單插補的，所以當(dāng)設(shè)置為CW CCW時變?yōu)閮奢S。設(shè)定為PULSE/SIGN時是獨立四軸。
主要檢查PLC 高速I/O定位參數(shù)，馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向，單獨控制軸時的正反轉(zhuǎn)是否OK，控制器的參數(shù)設(shè)置，由于插補相當(dāng)復(fù)雜一些。所以你先看看把它當(dāng)成獨立軸控制是否能正反轉(zhuǎn)，再研究插補。
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