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模擬量的控制一般用什么指令，必須的肯定是FROM   TO  指令。這個PID指令是不是也是模擬量控制的必須指令，要不設定值跟實際值之間如何達到接近狀態(tài)。請問我理解對嗎？感謝��！最近看到別人寫的程序里面只是一些模擬量通道值之間的運算，沒有PID指令，這個怎么理解。請大神答疑解惑。