女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

358273433
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 608 個(gè)
工控威望: 838 點(diǎn)
下載積分: 1362 分
在線時(shí)間: 1033(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-04-16
最后登錄: 2025-06-16
查看358273433的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-11-08 08:56
電機(jī)是HG-KR23J，使用絕對(duì)位置模式，ABRST1指令。問(wèn)題是 ：如果當(dāng)前位置為0時(shí)，斷電重啟后，當(dāng)前位置變成-99000. 
                                                                                                          如果當(dāng)前為1000時(shí)，斷電重啟后，當(dāng)前位置變成-98000.
                                                                                                         如果當(dāng)前為10000時(shí)，斷電重啟后，當(dāng)前位置變成-89000.
以此類推。不知問(wèn)題在哪兒？
[ 此帖被358273433在2017-11-08 09:11重新編輯 ]
hzhcdy
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 696 個(gè)
工控威望: 849 點(diǎn)
下載積分: 1412 分
在線時(shí)間: 578(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-22
最后登錄: 2025-06-28
查看hzhcdy的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-11-17 10:44
第一，伺服不應(yīng)該自動(dòng)接通，
第二，CR有沒有問(wèn)題？
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+5(358273433) 真誠(chéng)感謝！