libin520
雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
級別: 工控俠客
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對精度要求不高。接受的了振動。很多電缸用的是步進馬達。如果對機械設計沒幾年功底,很容易翻船。負載的重量,馬達的最大推力。步進馬達的問題比較犀利。比如,脈沖式,運動過程中被外物卡了一下。可能就認為已經(jīng)跑到目標位。機器不報警,繼續(xù)下一個動作。很容易引起撞機。一般維修的時候都是奇怪的問題。寫程序是都是一般流程,中間沒有考慮到,假如發(fā)生異常,機器如何下一步的動作1。 |
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