女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

zhouk_j
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 70 個
工控威望: 178 點
下載積分: 679 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2015-12-05
最后登錄: 2025-05-27
查看zhouk_j的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-10-25 10:35
方案:伺服從原點出發(fā),向前一次前進幾次,每次都有停頓一端時間,最后結(jié)束的時候返回原點。是用相對定位好還是用絕對定位好。擔(dān)心回原點的位置會不會不在原位置有誤差。
1935807118
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 677 個
工控威望: 868 點
下載積分: 2051 分
在線時間: 328(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-06-12
查看1935807118的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-10-25 14:49
必須絕對定位,實在是有偏差的話,運行一段時間自動回一次原點,每次回就沒必要了。