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阿龍68
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樓主  發(fā)表于: 2017-10-19 10:56
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新手!如圖:PR0.08 出廠設(shè)置10000沒(méi)動(dòng),編碼器是20BIT即分辨率為1048576,伺服帶動(dòng)絲桿,螺距為10MM,沒(méi)有減速機(jī),本來(lái)我看到第一張圖,以為伺服前進(jìn)10MM,只要我Y0發(fā)出10000個(gè)脈沖就可以了,現(xiàn)在看了第2張圖我不確定我伺服前進(jìn)10MM到底發(fā)多少個(gè)脈沖,PR0.08有效時(shí)候,PR0.09 ,PR0.10無(wú)效時(shí)候給這個(gè)分辨率有什么關(guān)系,求解惑,新手!
langui
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1樓  發(fā)表于: 2017-10-19 11:21
PR0.08為0的時(shí)候,電子齒有效,旋轉(zhuǎn)一圈脈沖使用電子齒。PR0.08大于1的時(shí)候,轉(zhuǎn)一圈的脈沖用PR0.08的數(shù)值。你要10000PUL轉(zhuǎn)一圈,PR0.08設(shè)成10000就可以了。
樓主留言:
好的,清楚了,非常感謝。。