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現(xiàn)在有個(gè)機(jī)械手，抓取部分是用伺服通過同步帶控制一個(gè)夾抓加緊一個(gè)產(chǎn)品，產(chǎn)品是固定的，大概20多斤吧！由于我沒搞過伺服轉(zhuǎn)矩控制，我現(xiàn)在想用伺服位置控制模式來弄，不知道可不可以，還希望各位大神指點(diǎn)一二，謝謝！伺服是MR-JE系列。

就用定位模式做，注意伺服馬達(dá)一定要選帶剎車的。