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15961240230
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樓主  發(fā)表于: 2017-08-01 22:33
描述：PLC程序
圖片：
描述：觸摸屏界面
圖片：
描述：驅(qū)動(dòng)器報(bào)警
圖片：
描述：報(bào)警解釋
圖片：
壓機(jī)外觀
小弟最近在調(diào)試一臺伺服壓機(jī)，結(jié)構(gòu)比較簡單，就是伺服電機(jī)帶動(dòng)絲杠，絲杠連著壓頭上下移動(dòng)。
PLC用的是三菱FX3U的，伺服電機(jī)用的1.5KW臺達(dá)的，驅(qū)動(dòng)器是常用B2型的，用的位置模式，PLC發(fā)脈沖來控制絲杠走的距離的。
調(diào)試過程中有一問題沒解決，當(dāng)壓機(jī)壓頭壓到底時(shí)，PLC得到驅(qū)動(dòng)器零速度信號時(shí)就會斷開定位指令，
停止發(fā)脈沖。這個(gè)時(shí)候沒有其他動(dòng)作，過個(gè)5秒作用驅(qū)動(dòng)器會報(bào)警，報(bào)警代碼是AL006(過負(fù)荷)，正常流程
是，驅(qū)動(dòng)器不報(bào)警的話工人就會按回程按鈕，壓頭回移，所以我就請問這個(gè)問題怎么解決，是不是驅(qū)動(dòng)器哪里
參數(shù)設(shè)置不對。我感覺程序沒什么問題。
[ 此帖被15961240230在2017-08-01 22:42重新編輯 ]
liujian-weng
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1樓  發(fā)表于: 2017-08-02 09:40
建議用扭矩模式來做，位置模式做不是很好，個(gè)人認(rèn)為。