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zhouk_j
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樓主  發(fā)表于: 2017-07-29 16:23
按照圓弧插補(bǔ)原理,X軸的速度表示為sinθ,Y軸的速度表示為cosθ,然后控制θ從0到360變化,通過浮點(diǎn)運(yùn)算和半徑R的集合,控制電機(jī)的方向,就應(yīng)該可以得到一個(gè)圓。可以這么理解么,現(xiàn)實(shí)中有自己這樣做算法的么。