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潔白的月光
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樓主  發(fā)表于: 2017-04-26 20:49
以前我用過伺服。每次用DRVA 和DRVI他會自動正反轉。這次我給DRVI發(fā)正負脈沖都一個轉向。莫名其妙。以前沒有過啊，只有我強制啟動了方向信號才能反轉。。。D8340的脈沖也是對的。正的時候加，反的時候減，但是，電機沒反轉。。。奇怪誒。
liuleilei
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1樓  發(fā)表于: 2017-04-27 10:53
調PA14參數(shù)