女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

以前我用過伺服。每次用DRVA 和DRVI他會自動正反轉(zhuǎn)。這次我給DRVI發(fā)正負脈沖都一個轉(zhuǎn)向。莫名其妙。以前沒有過啊，只有我強制啟動了方向信號才能反轉(zhuǎn)。。。D8340的脈沖也是對的。正的時候加，反的時候減，但是，電機沒反轉(zhuǎn)。。。奇怪誒。

我的問題就是不管正負。都是一個方向在轉(zhuǎn)。強制方向信號才能反轉(zhuǎn)。

謝謝你們的回答。解決了--是我愚蠢的雙線圈了。。。寫了所有的指令進去手動調(diào)試。忘記刪了。