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endtheday
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樓主  發(fā)表于: 2017-04-22 21:45
 FX1s控制2個(gè)步進(jìn),Y0、Y2控制一個(gè)(Y0控制脈沖、Y2控制方向),Y1、Y3控制另一個(gè)(Y1控制脈沖、Y3控制方向),手動(dòng)指令如下:


X4、X5觸發(fā),馬達(dá)都是朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn),監(jiān)控過Y2一直沒有輸出;
X6、X7觸發(fā),也是同樣的情況,Y3一直沒有輸出。
尚素恩
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1樓  發(fā)表于: 2017-07-17 17:23
程序沒有寫完整,有啟動(dòng),沒有有結(jié)束,正反轉(zhuǎn)都沒有定位結(jié)束信號,就啟動(dòng)了下一條明令。