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lcg2017
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樓主  發(fā)表于: 2017-04-21 16:33
比如說總長2000， 伺服走到1000，按急停了， 解除以后還繼續(xù)動(dòng)作，，求助類似這樣得程序，參考下，謝謝了    FX3UPLC  
[ 此帖被lcg2017在2017-10-28 18:18重新編輯 ]
wuzhishou
wuzhishou
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1樓  發(fā)表于: 2017-04-22 14:00
大家都偏離了樓主的問題了！
      安全問題不能忽視！樓主這個(gè)問題我相信很多人都想了解能不能達(dá)到這個(gè)效果！
我做過很多絕對(duì)定位，但是速度太快了急停后電機(jī)因?yàn)閼T性停止會(huì)向前沖，在開機(jī)能接著走但是位置就是會(huì)錯(cuò)，會(huì)把慣性沖擊的誤差加進(jìn)去，也就是多走了！所以我每次把程序做出急停后必須復(fù)位回歸原點(diǎn)在開機(jī)！考慮到運(yùn)行一半又重頭在來耽誤時(shí)間，影響效率，我就做了個(gè)手動(dòng)坐標(biāo)定位！復(fù)位后坐標(biāo)定位完成在開機(jī)就會(huì)接著走原來運(yùn)行的位置！
樓主留言：
對(duì)對(duì)就是這個(gè)意思，我應(yīng)該是沒表達(dá)得很清楚，就是類似暫停那意思。