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第一次買的一體機屬于傻瓜式，就像美顏相機一樣，輸入x+100就是x軸正轉(zhuǎn)100mm，當然小問題太多。
然后換了個正常的，發(fā)現(xiàn)要學plc編程，正在瘋狂學習中。
但現(xiàn)在急著實現(xiàn)工作，也沒找到好步進電機范例，求助大家。
自動二保焊，步進電機1轉(zhuǎn)動圓柱體工件，步進電機2聯(lián)絲杠帶動焊槍移動，繼電器給焊機
大概焊一圈（10s）（步進1轉(zhuǎn)1圈）絲杠走一步（1s）（步進2轉(zhuǎn)1圈），循環(huán)多圈，期間工件不停轉(zhuǎn)，
或者說步進電機1一直不停，步進電機2多次短暫插入，不同的工件要不同的轉(zhuǎn)速和間距
1 plsy只能用一次，怎么加入移動焊槍啊，一體機仿fx1n，但說有2路高速輸出，總共有6路
2 要高速返回焊槍，高速？
3 8029，轉(zhuǎn)動結(jié)束后延時關(guān)閉繼電器，多步脈沖我怎么選8029啊

多看看資料。定位手冊里有