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於汝彪
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樓主  發(fā)表于: 2017-02-28 10:36
如題，PLC控制步進(jìn)電機(jī)，當(dāng)脈沖輸出停止后，步進(jìn)電機(jī)還在動(dòng)作，此時(shí)需要把PLC撥到stop才能可以讓步進(jìn)停止，有沒(méi)有大神知道這是什么原因
祥子_lead
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1樓  發(fā)表于: 2017-03-01 21:38
首先需要確定的是，脈沖停止后,步進(jìn)電機(jī)還在動(dòng)作，是一直在持續(xù)動(dòng)作還是動(dòng)作一瞬間。另外，電機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，必然會(huì)有滯后現(xiàn)象，即命令與執(zhí)行會(huì)有一定的延遲。當(dāng)PLC脈沖給驅(qū)動(dòng)器發(fā)脈沖，并不是電機(jī)立即達(dá)到預(yù)定速度執(zhí)行運(yùn)轉(zhuǎn)。加減速需要時(shí)間。PLC只是把脈沖發(fā)到了緩沖器中，當(dāng)緩沖器中還有脈沖時(shí)，電機(jī)是會(huì)持續(xù)運(yùn)動(dòng)的。丟步的情況此時(shí)不考慮