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yangming0303
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樓主  發(fā)表于: 2017-01-23 14:47
公司有一項目,需要使用KEYENCE   KV-H20S的定位模塊加三菱的伺服電機,請教各位大神PLC程序都要寫哪些內(nèi)容,
例如原點復(fù)歸、錯誤清除等等,盡量說詳細點,如果有時間能不能上傳相關(guān)的程序看看,謝謝。第一次弄,無從下手,頭
大。
驅(qū)動器型號:MR-JE-40A         伺服電機:HG-KN43J-S100
[ 此帖被yangming0303在2017-01-24 11:37重新編輯 ]
jsnj887
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1樓  發(fā)表于: 2017-01-24 11:08
首先你確定你的伺服放大器的型號,在通過手冊將線接好,設(shè)定伺服參數(shù),調(diào)整剛性,將命令發(fā)給基恩士定位模塊,基恩士的沒用過不給建議,三菱伺服的設(shè)定1,運行模式確定(速度位置轉(zhuǎn)矩)等模式選擇你需要的2,電子齒輪比3,em使用與否4,等等你自己下MR2調(diào)試伺服