女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

359949789
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 90 個(gè)
工控威望: 438 點(diǎn)
下載積分: 839 分
在線時(shí)間: 48(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-11-04
最后登錄: 2025-05-19
查看359949789的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-01-18 18:28
圖片：
丟步應(yīng)該越走越短    所以機(jī)械沒(méi)有問(wèn)題，程序我只能每次尋找原點(diǎn)解決此問(wèn)題了

在做一個(gè)項(xiàng)目   有一個(gè)步進(jìn)搬運(yùn)工裝的動(dòng)作，找原點(diǎn)之后每次用相對(duì)定位走一定數(shù)目的脈沖，理論上每次距離應(yīng)該一致，實(shí)際會(huì)越走越長(zhǎng) 求助數(shù)據(jù)寄存器沒(méi)有問(wèn)題，上圖
[ 此帖被359949789在2017-01-20 13:13重新編輯 ]
學(xué)習(xí)不掉隊(duì)
635590445
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 72 個(gè)
工控威望: 163 點(diǎn)
下載積分: 3080 分
在線時(shí)間: 122(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-09-17
最后登錄: 2025-04-24
查看635590445的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-01-19 10:39
有一個(gè)步進(jìn)搬運(yùn)工裝的動(dòng)作
步進(jìn)搬運(yùn)工裝的動(dòng)作
步進(jìn)搬運(yùn)
步進(jìn)