女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

cici8448
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個(gè)
工控威望: 123 點(diǎn)
下載積分: 650 分
在線時(shí)間: 14(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-08-05
最后登錄: 2022-11-30
查看cici8448的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-01-05 21:27
公司現(xiàn)有一臺設(shè)備用松下伺服通過皮帶帶動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)做三個(gè)位置的循環(huán)運(yùn)動(dòng)，只有復(fù)位后的前幾次的運(yùn)動(dòng)位置能夠到達(dá)，時(shí)間越長，位置偏差越明顯。排除機(jī)械結(jié)構(gòu)上的誤差，請問是干擾還是脈沖誤差累積造成的，怎樣處理比較合理一點(diǎn)？自動(dòng)調(diào)整模式下簡單調(diào)節(jié)剛性好像效果不明顯。
ma924888027
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1243 個(gè)
工控威望: 5843 點(diǎn)
下載積分: 551 分
在線時(shí)間: 259(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-01-07 15:30
我們這邊位置跑偏一般先檢查機(jī)構(gòu)問題，排除機(jī)構(gòu)之后再分析電控問題，有無干擾
樓主留言：
真誠感謝！